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氣缸衍生機構(gòu)，由氣缸控制閥控制活塞桿往返運動來實現(xiàn)微針的刺入與收縮,可解決現(xiàn)有機械抓手抓取不便,伯努利吸盤吸附不牢固,傳統(tǒng)交叉刺入的針刺吸盤易抓取兩片紗網(wǎng)的問題,使產(chǎn)品抓取良率達到99%,代替人工實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。